Jambeiro tem seu território cortado por seis rios: Piraí, Capivari, Ribeirão dos Francos, Jambeiro, Santo Antônio e da Serra. O município, que foi fundado em 1898, em período marcado pela cultura do café, provavelmente ganhou este nome em referência a um local cujo nome era Morro do Jambeiro, utilizado como uma das marcações de fronteira com Paraibuna. A pacata cidade possui no entorno da sua praça principal casarões no estilo colonial ainda preservados e uma série de expressões da cultura caipira, entre elas, a Orquestra de Viola Caipira e a Festa do Tropeiro.